Архозаври диверсифікуються як божевільні, завдяки гомілковостопним суглобам. Одна група має звивисті суглоби, завдяки чому крокодили мають розпущену ходу. Суглоби іншої групи згинаються як шарнір, тому одна нога крокує попереду іншої. Ці двоногі ходунки еволюціонують у динозаврів.
